送料机自动化系统故障诊断技术综述

   在工业自动化控制系统调试及运行过程中，经常遇到故障问题，如工业自动化系统动作不正常、不动作、状态不对或者顺序混乱等情况。可见，自动化系统的故障是指在工作过程中，因某种原因“丧失规定功能”或危害安全的现象。按故障引起的结果可分为致命性故障和非致命性故障，前者会使产品不能完成规定任务可导致人或物的重大损失，导致任务失败；后者不影响任务完成，导致非计划的维修。果用中针对自动化系统故障的统计特性来看，自动化系统工作规律表现为三种特征，这种规律为浴盆曲线，如图9-1.所示。

图9-1 自动系统故障的浴盆曲线

从图中可以看出，早期故障是指自动化系统使用初期，由于设计或生产等原因引起的故障，在这段时间内，机械处于磨合阶段，机械零件或电子器件经受不了初期的考验而损坏。所以故障发生的频率相对来讲要高一些。偶然故障是指自动化系统投入使用一段时间后，产品的故障率降到较低的水平，但基本上处于平衡状态，自动化系统正常工作时，故障频率非常低，并且持续时间比较长；可以认为故障率为常数，这个时期，自动化系统的故障主要是由偶然因素引起的偶然故障，是自动化系统的主要使用期，一般为7~10年。了解更多关注五斗机械，到了自动化系统后期，各种零件老化，导致故障频率又急剧上升。